Motorola Milestone è un smartphone Android base, ma con una connettività molto completa, in grado di offrire funzionalità sia per il lavoro. Le funzioni offerte da questo Motorola Milestone sono più o meno quelle presenti su tutti i dispositivi più avanzati, a cominciare dalla connettività Wi-fi e dal GPS. Dispone inoltre di lettore multimediale, bluetooth e memoria espandibile. E' presente anche una tastiera QWERTY, utile per rendere più semplice e veloce la composizione di messaggi e email. Il trasferimento dati e la navigazione in internet è garantita dalla rete UMTS, non supporta però tecnologie più recenti come l'HSDPA.
Dispone di un ampio display Touchscreen da 3.7 pollici con una risoluzione di 854x480 pixel. Ottima la fotocamera da 5 megapixel che permette al Motorola Milestone di scattare foto di alta qualità con una risoluzione di 2592x1944 pixel e di registrare video alla risoluzione di 720x480 pixel.