È tutta italiana l'innovazione che promette di ridurre del 40% gli sforzi di chi lavora con il proprio corpo. Sono tre gli esoscheletri frutto della collaborazione tra l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e l’Inail: XoTrunk, XoShoulder e XoElbow, per il momento ancora in fase di sviluppo prototipale ma dai vantaggi già evidenti per i lavoratori dei settori manifatturiero, meccanico, alimentare, logistico, edile o agricolo.

Grazie ai motori elettrici e agli algoritmi di intelligenza artificiale, questi robot indossabili potranno supportare lavoratori e lavoratrici nei compiti più sfidanti in termini di sforzo fisico richiesto, supplendo per il 40% circa e determinando, di riflesso, una riduzione degli infortuni sul lavoro e l'incidenza delle malattie professionali croniche.

Le patologie lavoro-correlate a carico del sistema muscolo-scheletrico sono, infatti - scrive l'Inail - le più frequenti sul posto di lavoro e pari al 68% di tutte le malattie professionali denunciate all’Inail nel 2020, percentuale in crescita costante dal 2016. Di queste la quota maggiore (circa il 41%) interessa la colonna vertebrale.

Così il team di ricerca XoLab di IIT guidato da Jesús Ortiz, in collaborazione e con il supporto del Dipartimento innovazioni tecnologiche e sicurezza degli impianti, prodotti e insediamenti antropici dell’Inail, guidato da Carlo De Petris, ha sviluppato nel contesto del progetto Sistemi Cibernetici Collaborativi tre dispostivi robotici indossabili:

• XoTrunk, che supporta schiena e tronco
• XoShoulder, che sostiene le spalle
• XoElbow, che sostiene i gomiti

XoTrunk (in basso e nell'immagine di apertura in alto) è pensato per alleggerire il sollevamento ripetuto di carichi fino a circa 20 kg, e più in generale è pensato per tutti quei lavori che sollecitano principalmente la schiena dell’operatore. "È l’unico dispositivo di questo tipo - scrive Inail - che può supportare anche le operazioni di traino, molto comuni nell’ambito della logistica". XoTrunk possiede due motori elettrici che, in combinazione con degli algoritmi proprietari, gli consentono di regolare l’assistenza sulla base dei movimenti di chi lo indossa così da massimizzarne l’efficacia.

XoShoulder è stato sviluppato per coloro che spesso si trovano a sovraccaricare le spalle durante il lavoro. Lo scenario tipico d'impiego è quello ad esempio di un meccanico che solleva l'auto su un ponte, impiegando a volte strumenti pesanti da tenere sopra l'altezza delle spalle per diverso tempo. Il prototipo di XoShoulder possiede due motori da 70 watt ciascuno dei quali è governato da algoritmi di controllo che li attivano solo quando necessario, senza interferire così con i movimenti di chi lo indossa.

XoElbow invece è un esoscheletro che assiste l’operatore nel sollevamento di pesi vicini al corpo. Lo scenario di utilizzo potrebbe essere il sollevamento di pesanti pneumatici durante il montaggio su una vettura tenuta alta su un ponte. È dotato degli stessi motori di XoShoulder e "al momento rappresenta un unicum nel campo degli esoscheletri", fa sapere l'Inail.

I tre i robot indossabili sono realizzati in plastica e leghe di alluminio di matrice aerospaziale, e sono accomunati da una caratteristica "fondamentale per questo tipo di dispositivi", cioè la trasparenza: "I robot, infatti, non devono intralciare o limitare la mobilità, ma entrare in funzione solo per i compiti più gravosi, supportando il sistema muscolo-scheletrico".

Dei tre, due (XoShoulder e XoElbow) sono ancora in attesa di essere messi alla prova nei primi test sul campo, e si prevede che possano andare in commercio nel giro di qualche anno. XoTrunk invece sta già affrontando dei test presso aziende partner, e potrebbe arrivare sul mercato "già nei prossimi mesi", svela l'Inail. Al link in FONTE un breve video di riassunto sul progetto.