Il sistema di mappatura proprietario di Xiaomi Laser Distance Sensor (LDS) permette di effettuare una scansione dell'ambiente circostante con la frequenza di 1800 volte al secondo. Inclusi nei calcoli anche le informazioni rilevate da un sensore di pendenze, un giroscopio, un accelerometro e un radar a ultrasuoni.

Lo Xiaomi Robot Vacuum-Mop 2S per pulire si muoverà ripetutamente da sinistra a destra, seguendo uno schema a forma di Y coprendo tutte le zone della stanza, tenendo in considerazione le zone da escludere, in caso di bisogno, impostabili dall'app sullo smartphone. Con 3 impostazioni del livello dell'acqua, il robot eroga la giusta quantità, mantenendo il panno adeguatamente umido.